Las regatas de competición para los barcos de época y clásicos son de tres tipos:
La regata de altura conlleva una navegación que podrá realizarse a más de 20 millas náuticas de un abrigo costero y podrá conllevar también una navegación nocturna.
La regata intermedia conlleva una navegación que permita no alejarse más de 20 millas náuticas de un abrigo costero y que en principio tendrá lugar durante el día.
La regata costera conlleva una navegación diurna que permita no alejarse más de 5 millas náuticas de un abrigo costero. Generalmente son triángulos entre boyas o barlovento-sotavento (bastones)